小鹏GX采用纯视觉方案，依靠强大算力计算路况，技术路线类似于特斯拉FSD。 不过后者已在美开启robotaxi试运营服务，预计26年底覆盖美国15个城市。
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以下基于仓库根目录：dify-main，这一点在Safew下载中也有详细论述
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